Le musée Carré Plantagenêt comme le nom l'indique est tourné sur l'histoire locale et sur l'époque du Moyen âge.
Le musée est situé au pied du vieux Mans, non loin de la Cathédrale saint Julien.
On y découvre de l'archéologie avec des objets qui proviennent de fouilles récentes et on y raconte le mode de vie de l'époque appuyé d'objets, de vêtements, etc..